| 1. Identity statement | |
| Reference Type | Conference Paper (Conference Proceedings) |
| Site | plutao.sid.inpe.br |
| Holder Code | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identifier | J8LNKAN8RW/3D52UB2 |
| Repository | dpi.inpe.br/plutao/2012/11.28.12.53.06 |
| Last Update | 2015:03.16.18.00.08 (UTC) administrator |
| Metadata Repository | dpi.inpe.br/plutao/2012/11.28.12.53.07 |
| Metadata Last Update | 2021:02.11.18.16.05 (UTC) administrator |
| Secondary Key | INPE--PRE/ |
| Label | lattes: 1786255724025154 2 PinheiroKugaSouz:2012:EsAtSa |
| Citation Key | PinheiroKugaSouz:2012:EsAtSa |
| Title | Estimação de atitude de um satélite e dos torques externos não modelados através do filtro de Kalman  |
| Format | DVD |
| Year | 2012 |
| Access Date | 2024, May 18 |
| Secondary Type | PRE CN |
| Number of Files | 1 |
| Size | 1116 KiB |
| 2. Context | |
| Author | 1 Pinheiro, Erberson R 2 Kuga, Helio Koiti 3 Souza, Luiz Carlos Gadelha de |
| Resume Identifier | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 3 8JMKD3MGP5W/3C9JHN3 |
| Group | 1 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR 2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR 3 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR |
| Affiliation | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Author e-Mail Address | 1 erberson@hotmail.com 2 hkk@dem.inpe.br 3 gadelha@dem.inpe.br |
| e-Mail Address | hkk@dem.inpe.br |
| Conference Name | Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 7 (CONEM). |
| Conference Location | Sao Luis Rio de Janeiro |
| Date | 2012 |
| Publisher | ABCM |
| Pages | 1-9 |
| Book Title | Anais |
| Tertiary Type | Artigo |
| History (UTC) | 2012-11-28 23:06:19 :: lattes -> marciana :: 2012 2012-12-14 12:20:20 :: marciana -> administrator :: 2012 2021-02-11 18:16:05 :: administrator -> marciana :: 2012 |
| 3. Content and structure | |
| Is the master or a copy? | is the master |
| Content Stage | completed |
| Transferable | 1 |
| Content Type | External Contribution |
| Version Type | publisher |
| Keywords | Filtro de Kalman atitude de satélites estimacao de parametros |
| Abstract | A orientação de um satélite no espaço irá sempre depender da missão na qual o satélite irá realizar. Essa orientação é chamada de atitude, e a determinação da atitude de um satélite é de suma importância, pois dessa forma, pode-se controlar a orientação do satélite no espaço. Neste artigo é considerado um modelo de um corpo rígido, e nas equações da dinâmica são considerados os principais torques externos aos quais o satélite está submetido. Um satélite de órbita baixa está submetido ao torque de gradiente de gravidade, torque aerodinâmico e torque magnético. O torque de gradiente de gravidade considerado a principal perturbação, é modelado e inserido nas equações de movimento, porém os torques aerodinâmico e magnético não são modelados e são estimados através de um processo de GaussMarkov de primeira ordem. Através dos dados de um sensor de estrela, tem-se acesso às medidas dos ângulos de atitude continuamente a taxas da ordem de 1Hz. A partir desses dados aplica-se o filtro de Kalman, com ruído nas medidas, para assim estimar a atitude e os torques não modelados. O filtro desenvolvido é capaz de estimar a parte não modelada e ao mesmo tempo manter o desempenho sem degradar o sistema de controle. Testes e análises são realizados para comparar a eficiência desta abordagem. |
| Area | ETES |
| Arrangement | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Estimação de atitude... |
| doc Directory Content | access |
| source Directory Content | there are no files |
| agreement Directory Content | there are no files |
| 4. Conditions of access and use | |
| data URL | http://urlib.net/ibi/J8LNKAN8RW/3D52UB2 |
| zipped data URL | http://urlib.net/zip/J8LNKAN8RW/3D52UB2 |
| Language | pt |
| Target File | pinheiro_estimacao.pdf |
| User Group | lattes marciana |
| Reader Group | administrator marciana |
| Visibility | shown |
| Read Permission | allow from all |
| Update Permission | not transferred |
| 5. Allied materials | |
| Linking | Trabalho Vinculado à Tese/Dissertação |
| Next Higher Units | 8JMKD3MGPCW/446AF4B |
| Citing Item List | sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.54.10 1 sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.46 1 |
| Host Collection | dpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01 |
| 6. Notes | |
| Notes | Setores de Atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico. |
| Empty Fields | archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi edition editor isbn issn lineage mark mirrorrepository nextedition numberofvolumes orcid organization parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisheraddress rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject type url volume |
| 7. Description control | |
| e-Mail (login) | marciana |
| update | |